本发明公开一种使用CAD文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法，包括以下操作步骤：1)将包含PCB板的CAD文件导入到编程文件中；2)解析CAD文件，转换成编程文件所能支持的文件格式；3)在编程文件中生成相应的CAD图形，图形中包含所有焊盘的精确位置信息；4)对生成的CAD图形进行处理，建立图形坐标和实物坐标的关系；5)在处理好的CAD图形上选定待焊接的焊点，根据步骤4)得到的坐标转换关系，得到实际物理坐标，焊嘴移动到实际物理坐标的位置进行参数设置和焊接；6)利用步骤5)的方法找到其它焊点，进行焊接。本发明不需要用相机拍缩略图，减少了编程时间；能够准确的计算出PCB板的旋转角度，进行补偿，提高了焊接精度。