本发明涉及一种致动驱动器（1），所述致动驱动器（1）用于双向可调节的致动元件（3），尤其是用于废气再循环装置或用于涡轮增压器。所述致动驱动器（1）包括用于产生驱动力的致动器（4），包括以铰接的方式通过第一肘节杆接合部（7）连接到所述致动元件（3）的肘节杆（6），且包括为了力传输将所述致动器（4）连接到所述肘节杆（6）的传力装置（5）。所述传力装置的输出侧的输出元件（11）可枢转地安装在所述致动驱动器（1）的支撑部分（12）上，且所述肘节杆（6）以铰接的方式通过第二肘节杆接合部（13）连接到所述输出元件（11）。使用横向支撑体（42）可获得损耗的减少，所述横向支撑体在横向朝向所述致动元件（3）的移动方向的支撑方向上将所述肘节杆（6）和/或所述致动元件（3）支撑于所述致动驱动器（1）的导向部分（18）上。