搬运具有中心孔的圆柱体的设备
摘要:
一种搬运具有中心孔的圆柱体的设备,包括带有抓紧销3的抓紧臂2、使抓紧臂进行向前运动PL的第二装置4、使抓紧臂沿顺时针和反时针方向转动的第三装置7以及第四装置。第四装置使抓紧臂彼此相对移动,使得抓紧销自准式地对准圆柱体1的中心孔,第四装置还使抓紧臂进行相反的松开移动。为了提供一种高速操作的设备,第二装置和/或第三装置在预定区域被作成弹性结构,使得在进行抓紧和松开操作时,抓紧臂适合在此区域内进行位移。
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