发明授权
CN1029606C 搬运具有中心孔的圆柱体的设备
失效 - 权利终止
- 专利标题: 搬运具有中心孔的圆柱体的设备
- 专利标题(英): Arrangement for handling cylindrical bodies provided with central holes
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申请号: CN92112863.0申请日: 1992-11-26
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公开(公告)号: CN1029606C公开(公告)日: 1995-08-30
- 发明人: 马瑞·帕尔瑞 , 马库·海诺
- 申请人: 诺基亚-梅勒弗尔公司
- 申请人地址: 瑞士埃居布朗
- 专利权人: 诺基亚-梅勒弗尔公司
- 当前专利权人: 诺基亚-梅勒弗尔公司
- 当前专利权人地址: 瑞士埃居布朗
- 代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- 代理商 马江立
- 优先权: 915580 1991.11.27 FI
- 主分类号: B65H67/06
- IPC分类号: B65H67/06
摘要:
一种搬运具有中心孔的圆柱体的设备,包括带有抓紧销3的抓紧臂2、使抓紧臂进行向前运动PL的第二装置4、使抓紧臂沿顺时针和反时针方向转动的第三装置7以及第四装置。第四装置使抓紧臂彼此相对移动,使得抓紧销自准式地对准圆柱体1的中心孔,第四装置还使抓紧臂进行相反的松开移动。为了提供一种高速操作的设备,第二装置和/或第三装置在预定区域被作成弹性结构,使得在进行抓紧和松开操作时,抓紧臂适合在此区域内进行位移。
公开/授权文献
- CN1072652A 搬运具有中心孔的圆柱体的设备 公开/授权日:1993-06-02