本发明提供了一种热塑性塑料的激光透射焊接方法，包含：(1)在上、下硬质塑料之间摆放焊接骨架；(2)使上硬质塑料、焊接骨架和下硬质塑料接触压紧；(3)将上、下硬质塑料和焊接骨架放置在冷却液体内；(4)使用激光束从上硬质塑料的一侧射入，聚焦在焊接骨架上，形成焊接点；(5)使上、下硬质塑料与焊接点接触的部分熔化；(6)熔化的塑料通过焊接骨架上与焊接点临近的通孔相互贯通融合；(7)停止照射或移开激光束；(8)重复步骤(4)-(7)。该激光透射焊接方法可实现精确焊接路径和焊接强度控制，增加焊接件的整体强度和刚度，任意改变焊接接头局部部位的材料原有性能，防止发生灼烧缺陷，并可重复实现焊接与分离。