本发明提供了一种旋挖钻机，包括：卷扬总成，具有普通工作模式和自由落体工作模式，其中在普通工作模式下卷扬总成驱动吊装物体的上下运动，在自由落体工作模式下，卷扬总成实现吊装物体的自由落体功能；冲击锤，通过吊绳与卷扬总成连接，冲击锤为上述吊装物体；液压控制系统，包括自由落体制动器和控制自由落体制动器开启和关闭的控制油路，自由落体制动器控制卷扬总成在普通工作模式和自由落体工作模式之间切换。根据本发明的旋挖钻机，在遇到岩石层时控制冲击锤以自由落体方式砸向岩石层，将岩石层砸出裂隙裂纹等方便旋挖钻机钻具进行钻进的岩石纹理特征，或者将岩石砸成方便旋挖钻机取出的碎块，增加旋挖钻机的施工能力。