一种火箭发射系统(1)，包括具有电动缆道牵引驱动装置(26)的管状火箭发射器托架(2)，所述电动缆道牵引驱动装置(26)在锚定到地面的两轴枢轴(63)之下输送，升高到通向三个重量被轻于空气的气球(164)抵消的一级系绳电缆(27)的同轴传送管(124,143)内。托架此后被输送到在地面之上进入平流层的由一对二级电缆(184)支撑的对接站(166)，所述二级电缆(184)悬挂在用于拉紧气球的连接框架(162)之下。托架由两个二级电缆和两个三级电缆(186)所引导的托架端夹具(196)啮合，并由二级电缆所引导的下升举器(198)提升。该下升举器由从拉紧气球连接框架悬挂的上升举器(168)支撑。啮合由两个二级电缆引导的提升环(183)的托架被进一步升高，在方位角和高度上旋转，且火箭弹出在托架向下沿着该组电缆自由下落期间从发射管发生，引擎点火发生在安全距离处。