本发明公开了一种用于袜类圆型针织机的密度调节装置，包括驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构，驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构均安装在三角底座上，由驱动机构通过传动机构，带动动密度三角机构运动。通过密度传动机构沿针筒圆周弧面上、下移动来使织针沿动密度压针三角、动密度起针三角形成的轨迹上下移动来改变线圈大小，从而改变织物密度。本发明可对织物密度进行精准调节，而且在结构设计上紧凑简单，适应于不同花型的密度调节，便于安装维修，不同程度的给用户节约了成本。