本发明涉及一种手持式自动黑板擦，包括固定和水平导向机构、垂直导向和锁紧机构、黑板擦组件、吸尘器、电源供应和控制机构。固定和水平导向机构固联于墙体，通过导轮、横向导杆等实现整个装置的水平移动。垂直导向和锁紧机构通过垂直导杆、导套及插销式锁紧机构实现垂直方向上的自由移动和可靠锁紧。两个方向上的组合移动即可实现对黑板上特定区域的擦除。黑板擦组件通过电机带动黑板擦旋转达到擦除字迹的目的。吸尘器与黑板擦组件的外壳固联，收集灰尘。本发明的优点在于既实现了擦黑板动作的自动化，又可任意选择擦除区域，结构简单、体积小、价格低、停电可用、还适用于推拉式双层黑板、环保健康，应用前景广阔。