一种自动光纤环绕制机控制系统
摘要:
一种自动光纤环绕制机控制系统,包括绕环机构、驱动机构和主控制器;所述绕环机构包括由收纤轴左段和收纤轴右段构成的收纤轴,以及与收纤轴同轴且两两相对设置的左放纤轴和右放纤轴、左旋转轴和右旋转轴;左放纤轴和左旋转轴套装在收纤轴左段上,收纤轴左段设置于左滑动机构上;右放纤轴和右旋转轴套装在收纤轴右段上,收纤轴右段设置于右滑动机构上;所述驱动机构包括左、右放纤电机M1、M2,分别用于驱动左放纤轴和右放纤轴,左、右旋转电机M3、M4,分别用于驱动左旋转轴和右旋转轴,左、右滑动电机M5、M6,分别用于驱动左滑动机构和右滑动机构,以及收纤电机M7,用于驱动收纤轴;所述主控制器分别与各电机M1~M7的伺服驱动器S1~S7连接。
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