本发明提供一种嵌入式基础软件测试平台及其测试方法，测试平台包括主控单元、外围设备测试终端、监控PC、接口单元和处理器单元，主控单元控制连接所述外围设备测试终端、监控PC和接口单元，处理器单元通过总线与所述接口单元连接；主控单元实现被测基础软件、外围设备测试终端和监控PC之间消息的集中管理；被测基础软件编译成bin文件后，通过监控PC下载到测试平台中，接口单元采用FPGA设计，对处理器单元接口进行接管，使不同的处理器单元适配到测试平台上，处理器单元执行被测基础软件；外围设备测试终端将终端接口访问转换为自定义消息协议的高速网络接口访问，提高嵌入式基础软件的测试手段。