一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；爪安装在连杆一端，连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，连杆的另一端安装在车架上，第二回转轴与车架之间的连杆上安装弹簧；滑套可滑动的套装在空心轴上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本发明有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。