本发明公开了一种立式尾纱清除机，特征是包括筒管轴机构、筒管轴升降机构、吸棉风机和吹吸嘴机构；筒管轴机构包括筒管轴、筒管轴支架和筒管轴电机；筒管轴升降机构包括升降传动装置、直线导向装置、升降平衡装置和张力调节装置，升降传动装置包括机架、减速电机、主动滚轮、被动滚轮和PU圆带，直线导向装置包括直线导轨、滑块、滑架、支座和被动摩擦轮，支座固定在滑架上，被动摩擦轮设置在支座上，PU圆带的一侧带体穿经支座并与支座固定连接；筒管轴支架与滑块连接。本发明可通过配置相应的控制系统，成为一种结构紧凑、自动化程度高的尾纱清除机，用来替代人工去除粗纱管上残余尾纱，能够大幅降低劳动强度，显著提高纺纱效率。