本发明提供的一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置。包括底座和安装在所述底座上的两个操纵臂，操纵臂包括有第一撑架、第二撑架及操纵头，第一撑架安装在底座的上端，第二撑架与第一撑架连接，操纵头连接在第二撑架的端部，操纵头包括有第一框架及套装在第一框架外侧的第二框架，第一框架及第二框架上装设有沿X轴方向转动的机构、沿Y轴方向转动的机构及沿Z轴方向转动及直线运动的机构。本发明能根据使用者不同及能根据不同操作人员的操作习惯，灵活调整手术刀和内窥镜的位置和角度，可以达到逼真模拟关节手术的效果，缩短了手术医师的培训时间。本发明是一种结构简单，易于操作和维修的方便实用的多传感器信息驱动的微创手术训练装置。