本发明提供一种基于车车信息交互条件下的车辆换道冲突消解方法。本发明根据目标车和前后车的姿态信息，判断是否满足换道安全距离，预测出安全换道时间范围；通过预测目标车安全换道时间范围作为是否发生冲突的衡量标准，根据驾驶员的习惯和反应时间，判断驾驶员是否有充裕的时间进行换道，从而对驾驶员进行3种类型的提示；若有碰撞危险，则不断对车辆进行制动干预，从而达到冲突消解的目的。本发明可以通过对多车的状态信息进行综合的分析和预测，从而对可能发生的冲突能够实时、高效率和高准确率的判断出来；通过给驾驶员直接视觉提示和制动干预，保障了换道过程中驾驶员的生命财产安全。