本发明涉及一种高功率密度压电陶瓷材料及其制备方法，组成式为：Pb1-y-zSryMgz[(Mn1/3 Nb2/3)x(TimZr1-m)n]03+p mol%Pb0，式中：0.02＜x＜0.1；0＜y＜0.1；0＜z＜0.1；0.47＜m＜0.53；0.90＜n＜0.98；0＜p＜0.5；x、y、z、m、n、p为摩尔分数，且x+n=1，p是以Pb1-y-zSryMgz[(Mn1/3Nb2/3)x(TimZr1-m)n]03为基准外加的摩尔百分数。本发明的优点在于：采用本发明的材料配方和制备工艺，可以获得介电常数在1250±12.5%，平面机电耦合系数Kp为0.59±6.0%，机械品质因数Qm在700以上，瓷体密度ρ≥7.8g/cm3，居里温度Tc≥340℃，20度温升下最高振动速度(v20℃)可以达到1.0m/s的压电陶瓷材料。