本发明公开了一种塑料水嘴接头焊接机械手，包括支架、气缸组、导轨、滑块和加热装置，滑块与导轨水平滑动配合，气缸组包括：第一气缸、第二气缸和第三气缸；第一气缸的缸体水平固定于支架上，且第一气缸的活塞杆与滑块固定连接；第二气缸的缸体竖直与滑块固定连接，且第二气缸的活塞杆的下端与加热装置固定连接，加热装置的上端面设有与水嘴接头的内凹面相贴合的外凸加热模块，其下端面设有与塑料管外圆面相贴合的内凹加热模块；第三气缸的缸体竖直与支架固定连接，且第三气缸的活塞杆的下端与水嘴接头可拆卸连接。本发明通过控制气缸组，实现水嘴接头与塑料管的高效焊接，减少水嘴接头与塑料管之间的焊接偏差，降低焊接强度。