本发明的基于帧结构的RS-485总线集线器的数据收发方法，包括：a．检测总线上是否有数据发送，如有则立即对数据进行转发；同时不断检测数据帧是否结束，没有则继续转发，如有则停止转发；b．测量码元宽度；c．检测是否有超过15个的连续的与码元宽度相等的高电平存在；如有，则发出帧结束信号；如没有，则继续进行检测。RS-485总线集线器包括接口电路、时钟电路和时序电路；特征为：还有帧检测电路、高低电平识别电路、计数器、比较器、锁存器、数据选择器以及满量识别电路；通过检测出的数据码元宽度，在有超过15个连续的与码元宽度相等的高电平存在时产生帧转发结束的标志，实现数据转发。本发明做到了自适应转发，即插即用。满足300～115200bps的要求，可通过CPLD器件来实现，具有电路简单、抗干扰能力强、功耗低、稳定度高、速率测量精度高、转换信号准确的优点。