本发明总体上涉及一种物料传送车辆的监控系统。本发明可以被应用于称量车辆的载荷以及监控车辆的物理稳定性。物料传送车辆可以是例如轮式装载机、叉车、挖掘机、翻斗车、运送机、收割机、起重机、客用电梯、架梁用千斤顶、或卡车(诸如辆消防车、铲车、码垛车、前移式叉车或垃圾车)。本发明的目的通过这样的解决方案实现，其中物料传送车辆具有至少一个用于称量的传感器以及至少一个用于测量车辆或者车辆的部件的加速度和/或角度的传感器，以便补偿称量数据。在本发明的系统中，相同的部件被用于称量承载装置的载荷并且用于监控倾覆的风险。