一种高效实用叠衣机，包括机架、导向装置、衣服支撑装置和衣服折叠装置，衣服支撑装置安装在导向装置上；第一导向装置在第二导向装置的上方且均固定在机架上，第一导向装置与第二导向装置均包括光轴、光轴支架和滑块，光轴通过光轴支架与机架的相对固定，光轴与水平面水平，滑块可滑动地安装在光轴上，衣服支撑装置包括用于托起衣服的躯干部分的第一板和用于托起折叠好的衣服的第二板，第一板安装在第一导向装置的滑块上，而衣服的袖子从第一板的两边缝隙中垂下，衣服的下半部分从第一板前端垂下，第二板安装在第二导向装置的滑块上，空间上位于第一板的下方，与第一板保持设定的空间距离。本发明简化结构、适合实现自动化。