一种与玻璃管制瓶机配套使用的插管机，包括伺服控制系统，其特征在于：一个将人力随意送进玻管库中的玻管只要一拉开锁紧手柄就能使玻管整齐排列在玻管库中的上管机构，一个依照设定程序将上管机构玻管库中的玻管依次推出并自动插入落瓶管中的插管机构。与现有技术相比，由于采用伺服电机，PLC程序控制，自动化程度高，体积小，占地面积小；由于不用气缸驱动，节省压空运行费15万元/年，节能降耗优势突出；由于能够准确完成自动插管，自动去除玻管始末料头，自动开关预热火焰，完全代替人工插管上料，大大减轻制瓶行业工人的劳动强度，节省大量劳动力；由于构思巧妙，结构简单、造价低廉，极具推广应用价值。