本发明介绍了一种钛-钢复合板钛复材的焊接方法，关键工序为采用铌作为过渡层进行钛-钢复合板的焊接。焊接程序为先焊钢基材，依次为过渡层和钛复材。钛-钢复合板焊接工序包括钢基材坡口清洁、钢基材的焊接、钢基材焊缝检验、过渡层焊前坡口清洁、过渡层焊接、过渡层焊缝检验、钛复材焊接、钛复材焊缝检验后即完成钛-钢复合板的焊接工作。本专利的方法可以实现钛-钢复合板的直接焊接；焊接接头无未熔合现象；钛复材与钢基材实现了100%的贴合；焊缝质量好，且焊接接头平整，焊缝成形美观。