本发明涉及一种用于运行机动车的电子助力转向系统的方法，其中借助于转向杆规定方向盘转角作为机动车的至少一个转向轮的所期望的车轮转向角的尺度，其中通过借助于所确定的待调整的目标附加角（δMd）生成附加角并通过将方向盘转角（δs）和附加角叠加产生电子助力转向系统的转向传动装置的输入角，效用函数提供可变的、取决于特定于车辆的至少一个参量（vx、δs）的、方向盘转角（δs）和车轮转向角之间的传动比，其中转向传动装置的输入角转换成所述机动车的至少一个转向轮的车轮转向角，其中根据所述特定于车辆的至少一个参量（vx、δs）从至少一条特征曲线和/或至少一个特征表格中通过网格点和/或通过内推插法确定各个待调整的目标附加角（δMd）作为输入值。目标附加角（δMd）通过至少一个近似函数（13、14）确定，该至少一个近似函数至少在其前两次求导后是连续的并且具有特定于车辆的至少一个第一参量（δs）作为输入值。