一种用于收集数据的系统，该系统包括用于获取多个图像数据帧的移动终端，该移动终端具有第一成像组件和第二成像组件，该第一成像组件用于获取表示第一对象的图像数据的第一帧，该第二成像组件用于获取表示第二对象的图像数据的第二帧，其中该用于收集数据的系统被操作用于将第一帧信息和第二帧信息相关联，该第一帧信息包括图像数据的第一帧的图像数据以及使用该图像数据的第一帧的图像数据导出的信息中的一个或多个，该第二帧信息包括图像数据的第二帧的图像数据以及使用该图像数据的第二帧的图像数据导出的信息中的一个或多个。