本发明公开了一种正弦摇摆机构，包括底座，所述底座具有一水平的承载平台，在承载平台的一端固定有第一支撑架，所述第一支撑架包括竖直设置的安装板，安装有电机和与电机减速机，所述电机减速机的输出轴穿过安装板后与一偏心轮机构相连；偏心轮机构相连包括一滑动螺母，所述滑动螺母与连杆机构相连并带动连杆机构运动；在承载平台的另一端的两侧对称设置有支撑板，两支撑板之间设有一工作平台，在工作平台的下方设有一滑杆；连杆远离矩形框架的一端与滑杆相连并带动滑杆及工作平台转动；工作平台一侧的转轴穿过支撑板，在该转轴远离工作平台的一端安装有一编码器。本发明结构简单，稳定可靠，输出准确性高。