本发明公开一种齿轮变速机构，在输入轴和输出轴之间并排设置三根中间轴，从上往下依次为第一、二、三中间轴；在第一中间轴上装有第一中间齿轮，第二中间轴上装有第二中间齿轮，而第三中间轴上装有第三中间齿轮，各个中间齿轮能在各自的中间轴上转动，且第一、二、三中间轴在外力的作用下可以前、后移动，进而使各个中间轴上的中间齿轮与对应的输入齿轮和输出齿轮啮合。本发明通过齿轮径向移动，并同时巧妙利用不同齿轮之间的线速度差来完成换挡，这与传统结构通过齿轮轴向滑移来实现换挡完全不同，并能很好地避免传统结构由于不同齿轮之间存在线速度差易出现传动停止甚至咬断齿牙的缺陷。