本发明提出了流体操纵的一种旋转驱动装置(1)，其具有可驱动进行旋转运动(43)的驱动单元(38)，驱动单元(38)装备有支承法兰(56)，其承载至少一个径向伸出的定位凸轮(78)。为了限定从动单元(38)的至少一个旋转位置，定位凸轮(78)可与定位单元(82)共同起作用。通过定位凸轮(78)是关于支承法兰(56)分离的部件且可在构造在支承法兰(56)处的固定槽(77)中在不同的位置处确定，能够可变地规定待限定的旋转位置。