本发明公开一种桥壳轴头内孔仿形加工专机，包括机座、刀头、主滑轨和滑台，所述主滑轨安装在所述机座上，还包括与所述主滑轨相对固定的仿形轨道，所述滑台包括主滑台和辅滑台，所述主滑台上设置有辅滑轨，所述主滑台设置在所述主滑轨上，所述辅滑台设置在所述辅滑轨上，所述刀头安装在所述辅滑台上，所述辅滑台上固定安装有仿形部件，所述仿形部件远离所述辅滑台的一端位于所述仿形轨道。本发明结构简单、对现有桥壳轴头内孔加工镗床升级改造成本低廉，尺寸形状误差小，加工效率高，操作工人劳动强度小。