本发明涉及一种液体喷出装置及其控制方法，其在向喷出头填充油墨时能够更加切实地去除循环通道内的气泡。在向印刷头(24)填充油墨时，对循环泵(76)进行控制从而使循环通道(60)整体体积以上的油墨从前进通道口(69)侧经由印刷头(24)而向返回通道口(73)侧(向顺方向)进行循环，且其后对循环泵(76)进行控制从而使循环通道(60)整体体积以上的油墨从返回通道口(73)侧经由印刷头(24)而向前进通道口(69)侧(向反方向)进行循环。由此，因此能够更加切实地将循环通道(60)内的气体(气泡)排出至副罐(53)中。