一种圆弧形凸棱钻杆快速拆卸装置及方法，包括三棱轴和三方轴。三棱轴分为圆柱段、限位盘、棱柱段、外螺纹段四段，柱段用于与钻机卡盘连接，随钻机卡盘一起作周向转动或轴向移动，所述外螺纹段用于与圆弧形凸棱钻杆连接；所述棱柱段的截面形状、尺寸与圆弧形凸棱钻杆截面形状、尺寸相同。采用本装置的拆卸方式是，钻孔施工完成后，在钻机动力头卡盘上安装三棱轴和三方轴，推进动力头卡盘至钻杆位置，正转卡盘，使三棱轴与钻杆连接，但不拧紧，拖动钻杆至一根钻杆位置后，滑动三方套至三棱轴与钻杆连接位置，卡紧钻机夹持器，反转钻机卡盘，打开首根钻杆与第二根钻杆的连接，手动反转并取下首根钻杆，重复以上步骤直至取下所有钻杆。本装置在提高钻杆拆卸效率的同时，大大降低拆卸的安全隐患。