本发明提供了在立式铣床上加工齿向变位圆锥齿轮的方法，首先制作安装在立式铣床的主轴上用以安装齿片铣刀的第一芯轴和安装在立式铣床的卧式分度头中心轴上、用于安装待加工齿轮工件的第二芯轴；将立式分度圆盘安装在工作台的一头，分度刻线调为零；将卧式分度头安装在立式分度圆盘面上，轴向方向与立式铣床的工作台平行；齿片铣刀的中心线高于第二芯轴中心线一定的距离；将立式分度圆按顺时针旋转，以待加工齿轮的锥齿大端对刀，进刀并驱动工作台纵向运行，则铣完一个齿槽；用卧式分度头转动一个齿的角度，再加工；如此重复操作。本发明能在现有的立式铣床上加工齿向变位圆锥齿轮，加工方法简单实用，加工齿轮需要的时间缩短，而且加工精度高。