本发明公开一种带有自装卸吊装机构的半挂车，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括：夹持在半挂车底盘大梁上的底座；安装在底座上可转动的转动座及防止吊装时转动座转动的插销组件；安装在转动座上的折臂吊组件；在转动座上还装有桥腿式支撑臂组件或在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件；半挂车底盘的车架上还设有与集装箱底角件底孔相配合的多个转锁；在半挂车底盘大梁上部的中间还可配置专用吊盘；本发明可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物，实用性较好，能有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。