发明授权
- 专利标题： 取放料机械臂
- 专利标题（英）： Mechanical arm capable of taking and placing materials
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申请号： CN201210028884.2申请日： 2012-02-09
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公开(公告)号： CN102583043B公开(公告)日： 2014-03-26
- 发明人: 张朋 , 米金鹏 , 胡颖 , 张建伟
- 申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
- 专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
- 当前专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
- 代理机构： 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 吴平
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90
摘要：
一种取放料机械臂，用于完成工件的自动化取放操作，包括：传送机构，用于传送待加工工件；抓取组件，用于抓取待加工工件；定位装置，与所述抓取组件连接，用于对抓取组件定位，使抓取组件到达预设位置；支撑桁架，用于固定所述传送机构和定位装置。上述取放料机械臂通过传送机构、抓取组件、定位装置以及支撑桁架实现对待加工工件的自动化取放，减少了人为因素造成的生产事故，提高了生产效率。
公开/授权文献
- CN102583043A 取放料机械臂 公开/授权日：2012-07-18
IPC分类:
