本发明提供针对物体表面的平缓的起伏能够使人比直接抚摸的情况更加清楚地感知该起伏的技术。触觉显示器(1)的触觉设备(2)在物体(W1)的上方沿着其长度方向滑动。触觉设备(2)具有自由地上下运动的三根杆(4)。杆(4)的下端与物体(W1)的表面接触。当使触觉设备(2)滑动时，杆(4)的各上端与物体(W1)的表面起伏对应地上下运动。将试验者的手(H)以与人的食指或中指或无名指的三个关节(J1、J2、J3)的位置相当的手掌侧皮肤分别与杆的上端相抵的方式放置在触觉设备(2)的上表面上，并使触觉设备(2)移动。与触觉设备(2)的移动对应地，三根杆(4)以与起伏高度相等的行程按压手掌侧皮肤的指关节位置。