本发明公开了一种驾驶辅助系统以及方法，其中所述驾驶辅助系统包含一号志控制装置、一路侧装置、至少一数据传输接口以及一车上装置。号志控制装置控制一交通号志。路侧装置自号志控制装置撷取交通号志的一号志信息。车上装置安装于一车辆。车上装置通过至少一数据传输接口，自路侧装置接收号志信息。车上装置产生车辆的一车辆动态信息。车上装置根据车辆动态信息以及号志信息，判断车辆在交通号志进行号志转换时，车辆落入路口前号志信息运算模块计算的何关键区间。其中，车上装置根据车辆所将落入的关键区间进行应变，提供相关警示讯息，以避免车辆违反号志或无法安全停驶。