一种多阶段扫描触碰位置侦测装置及方法，该装置具有：一扫描线连接电路，用以控制一第一扫描线群与一第二扫描线群间的互连组态，以规划一传感器的等效分辨率分布，其中所述的第二扫描线群与该传感器耦接；一触碰扫描单元，用以自所述的第一扫描线群中选择一部分扫描线以侦测一阶段性触碰坐标；以及一触碰坐标决定单元，具有复数个工作阶段，用以根据所述的工作阶段控制该扫描线连接电路及该触碰扫描单元，及组合在各所述工作阶段侦测到的所述阶段性触碰坐标。