一种滑动机构及应用该机构的垃圾车，滑动机构包括导轨、滑块、固定轴和固定部；所述滑块与所述导轨配合以实现两者之间相互滑动；所述滑块设有与所述固定轴配合的轴孔，所述轴孔内壁设有卡持块；所述固定轴的外周面沿径向凹陷形成环形凹槽，所述固定轴的一端插入所述轴孔内，所述卡持块卡入所述环形凹槽内，所述固定轴另一端与所述固定部固定连接；所述固定部发生偏转并带动所述固定轴偏转时，所述固定轴在所述轴孔内转动且所述卡持块沿所述环形凹槽相对所述固定轴转动。相较现有技术，本发明的滑动机构及应用该滑动机构的垃圾车可以避免滑块与导轨产生线接触并由此对滑块造成磨损。