本发明提出一种可视导航中的无人机集群信息传输方法，包括以下步骤：创建无人机集群中每一个无人机的通讯ID以便建立无人机协作组以进行可视导航；根据无人机协作组中的传输任务将待采集场景进行划分以得到第一和第二图像区域，并计算第二图像区域的尺寸作为所述第二图像区域的参数；发送方无人机根据划分结果对第一和第二图像区域以不同尺度进行采集；发送方无人机设定采集到的第一和第二图像区域以及参数的传输优先级和类别；接收方无人机根据传输优先级依次接收所述第一、第二图像区域和参数，并根据类别对其进行解析以便重构出场景信息。根据本发明的实施例具有数据传输量小、数据传输实时性强且能够有效避免传输堵塞的优点。