本发明提供了一种终端的定位方法，可在终端启动时优先选择锁星性能好的定位模块进行定位，增大锁星成功率并屏蔽有故障的定位模块。该方法包括：终端启动时，根据终端中设置的各定位模块平均锁定时间信息，选择第一定位模块，且所述第一定位模块的平均锁定时间最长；启动第一定位模块进行定位。本发明还提供了当正在运行的定位模块出现问题时，使终端继续定位的方法，该方法包括：当检测到正在运行的定位模块的信号失锁状态持续时间超过设定的时长时，则切换至另一个定位模块，利用切换后的定位模块进行定位。本发明还提供了与方法相应的终端。