本发明提供一种用于喷管的驱动装置，包括电机、连接齿轮和内啮合转盘，内啮合转盘中心处一体形成有固定轴，连接齿轮包括大齿盘和小齿盘，电机驱动大齿盘，大齿盘带动小齿盘转动，小齿盘与内啮合转盘的内齿相啮合，从而带动内啮合转盘以固定轴为轴心转动，进而将动力输出到喷管。由于利用配置在电机外的连接齿轮代替原有的减速传动机构，连接齿轮的小齿盘驱动内啮合转盘的转动，从而拉动钢带。此处力臂为小齿盘半径与内啮合转盘内齿厚度之和，远小于现有技术中转盘的半径，从而提高转盘的切向拉动钢带的力，提高喷管伸缩的可靠性。进一步，这样的设计取消电机中的减速机构，减小电机厚度，从而减小整个喷管的厚度，在外围设计和容纳上也具有优势。