本发明涉及一种聚苯硫醚发汗式润滑耐磨复合材料及其制备方法，解决了现有聚苯硫醚复合材料难以满足高载荷、低摩擦、高耐磨的技术需求。该复合材料是在聚苯硫醚内添加造孔剂组成骨架基材，然后经烧结成型工艺获得孔隙率为5%～45%的骨架，最后向骨架内的孔中充填润滑油或脂制成；上述组成骨架基材的造孔剂包括微米造孔剂及纳米造孔剂，其中纳米造孔剂包括介孔TiO2晶须、分子筛或碳纳米管中的一种或几种的混合物。该复合材料内部构筑了连通的三维空间网络结构，摩擦过程中，在载荷和温度的作用下润滑油脂通过连通的复合孔在摩擦面上形成稳定连续的油膜润滑，从而达到低摩擦、高耐磨的目的。