本发明涉及一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，包括电机、电机外壳、减速箱、链轮、第一单向棘轮离合器、第二单向棘轮离合器、空心轴、中轴和中轴力矩传感器，其中，所述中轴力矩传感器与所述电机外壳相对固定；所述第二单向棘轮离合器的内圈和所述中轴固定连接；所述空心轴套装在所述中轴上，通过轴承与所述电机外壳连接。本发明所述的种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，通过控制器根据人力踩踏脚踏板的速度的大小设定比例输出信号，实现按比例输出电机驱动力。从而，人力踩踏的速度越高，电机按比例输出的驱动力越大，实现助力的目的。