本发明公开一种地下管道盾构掘进机。挖一个圆形沙井坑，把液压推进装置装入沙井坑内。把盾构机放在液压升降台上，降到最低位置。让液压千斤顶顶在盾构机尾部。调整液压腿，使盾构机的刀盘对准钻挖的位置。液压定位手插入沙井坑侧壁中，使液压推进装置定位。液压千斤顶伸长，推动盾构机向前移动。电机经齿轮箱减速带动刀盘转动。水泵从水箱抽取水后经水管进入盾构机喷向刀盘上部。污泥泵把经搅拌机搅拌的稀泥通过污泥管抽到汽车上。钻挖到一定深度后液压千斤顶缩回，把水泥管放在液压升降台上，然后让水泥管插接头插入盾构机尾部的插接口上。液压千斤顶推动水泥管和盾构机移动，盾构机继续钻挖。这样不需要开挖沟槽，就可以直接铺设地下水泥管。