本发明涉及到一种用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，包括：由履带车和与该履带车紧固连接的牵引车组成的行走机构、布置有摩擦轮和定位轮的有轨堆垛机底盘。其特征在于：多层立体停车库的有轨堆垛机底盘上，设置一台在汽车出入库搬运过程中，与堆垛机配合使用的可往返水平运行的行走机构。本发明优点在于有轨履带汽车搬运器结构巧妙合理，立体车库停车位无需设计特殊机构，降低了车库的建筑成本。汽车出入库时，在固定工位上履带车的履带与行走机构同步相向运行，汽车车轮相对于停车位地面没有滚动旋转，长期存取车不会对汽车的传动轴和齿轮产生不利影响。是一种适用于立体自动停车库的新型高效汽车搬运器。