本发明涉及一种感湿聚酰亚胺及其制备和应用，包括马来酰亚胺基聚酰亚胺、双马来酰亚胺和氨端基酰亚胺齐聚物以及有机溶剂；其中，马来酰亚胺基聚酰亚胺、双马来酰亚胺和氨端基酰亚胺齐聚物的重量比为1∶0.1-0.2∶0.4-0.8。制备方法包括分别制备马来酰亚胺基聚酰亚胺和氨端基酰亚胺齐聚物，再与双马来酰亚胺进行共聚即得。本发明采用的原料树脂分子量容易控制，分子结构也容易调整，有利于制备理想性能的感湿聚酰亚胺功能材料；工艺简单、成本低、环境友好、可以在通用设备中完成制备过程，适用于工业生产。