本发明公开了一种多普勒彩色血流成像方法和装置，其方法主要步骤为：对波束合成后的信号进行正交解调得到复信号；对复信号进行特征估计得到组织特征参数；另外对复信号进行壁滤波处理过滤掉低速的组织信息；对进行特征估计后得到的组织特征参数进行加权处理得到动态阈值；对壁滤波处理后的复信号进行特征估计得到血流特征参数；对血流特征参数进行典型血流识别得到典型的血流信号，同时对典型血流识别后的非典型的血流信号进行典型运动伪像识别得到类似信号；结合动态阈值对类似信号进行识别处理得到与运动伪像相似的血流信号；对典型血流信号和与运动伪像相似的血流信号进行合成得到完整的血流信号。采用本发明可得到完整准确的血流图像，提高诊断的准确性。