本发明具体涉及一种用于矿用坑道钻机的夹持器。本发明包括轮系机构，轮系机构包括外形呈多边形的内齿圈，其内部设置中心轮，其间均匀间隔设置行星轮，轮系机构轴向两端面处设置前、后配流盘，前、后配流盘上分别开设回、进液孔，回、进液孔的孔口与内齿圈和中心轮围成的空腔连通，液压马达包括用于将上述部件沿轮系机构中心轮中心孔的轴向压紧的前、后端盖，液压马达还包括用于限定内齿圈和前、后配流盘以及前、后端盖相对位置关系的固定机构，与中心轮的中心孔固连的输出轴由轴承分别支撑在前、后配流盘或前、后端盖上。本发明相较同类型马达而言其体积更小巧，结构也更紧凑。