本发明实施例提供一种自动称重饰品的方法及控制装置，涉及机械控制技术领域，其中所述方法包括，当检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接；当饰品座与称重座互相对接时，开启第一机械臂上的摄像头，通过摄像头拍摄的对接画面校正饰品座与称重座的对接；当饰品座与称重座完成互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动饰品座上的推板将挂在饰品座挂针上的饰品转移至称重座的挂针上，并控制称重座于电子磅上称重；根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算饰品的重量。本发明实施例可以使得饰品在称重时实现自动化，无需人工参与，大大增加了饰品称重的效率，节约了人工成本。