本发明涉及一种电动叉车交流伺服控制系统的控制输入输出电路。现有产品控制精度、安全性、可靠性、抗干扰能力不够。本发明包括TMS320F2812数字处理芯片、开关控制信号输入和输出电路、模拟控制信号输入电路。开关控制信号输入电路包括十三个下拉电阻、十二个分压电阻、六个上拉电阻、六个钳位二极管、六个滤波电容、六个运算放大器、一个驱动芯片；开关控制信号输出电路包括四个下拉电阻、三个限流电阻、一个上拉电阻、一个整流二极管、四个续流二极管、一个驱动芯片；模拟控制信号输入电路包括八个分压电阻、五个钳位二极管、七个滤波电容、四个运算放大器。本发明保证了采样精度，提高了电路的可靠性、抗干扰能力，以及系统安全性。