本发明涉及一种变焦透镜系统和包括该变焦透镜系统的图像拾取装置。所述变焦透镜系统从物侧到像侧依次包括：具有正折光力的第一透镜单元；具有负折光力的第二透镜单元；用于弯曲光路的棱镜；以及包含多个透镜单元的后组，其中，与在广角端处相比，在望远端处，相对于成像面，第一透镜单元向物侧移动，而第二透镜单元向像侧移动，并且，第一透镜单元和第二透镜单元在从广角端到望远端的变焦中相对于像面的移动量M1和M2、第二透镜单元的焦距f2、以及整个系统的在望远端处的焦距ft分别被适当地设定。