本发明涉及一种连续化制备马拉硫磷的方法以及一种实现上述方法的装置。本发明采用第一连续反应器和第二连续反应器进行硫化反应和加成反应，与现有技术提供的反应方式相比，反应过程均是在流动过程中进行的，反应液得到充分混合，反应温度可以控制在恒定条件下，由于反应物连续流动，能够精确控制反应物的混合时间和反应时间，反应时间短，从而完全克服了反应局部过热和反应物浓度不均导致的产物杂质增多的缺点，实现更高收率，更高选择性，更短反应时间，更高纯度，从而克服了现有技术所存在的局部过热或浓度不均匀导致的杂质增多的缺陷，得到了高品质的马拉硫磷产品。